劉世平
  •        姓名:劉世平

           電話:027-87541034

           職稱:副教授

           郵箱:Liushiping2005@163.com



個人基本情況

     劉世平(Liu Shiping广东11选5开奖结果,Associate Professor),華中科技大學機械學院副教授,主要承擔機器人、機器視覺、工業機器人集成應用、數字化裝配广东11选5开奖结果、空間相機振動抑制等方面的科研工作以及工程制圖、金屬工藝學和機械原理方面的教學工作,承擔國家自然科學基金、863、基礎預研等項目多項,主編正式出版教材4部,在國內外重要期刊發表論文近20篇機械設計及理論广东11选5开奖结果、智能機械及仿真、機器人遙操作、機器視覺广东11选5开奖结果。

主要研究方向

機械設計及理論

智能機械及仿真

機器人遙操作

機器視覺

開設課程

工程制圖,

機械制造技術基礎(原金屬工藝學),

金工概論,

機械原理

 

近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎

承擔的科研項目和教改項目:

1.  微振動抑制技術研究,2014-2014年广东11选5开奖结果,經費260萬,負責人广东11选5开奖结果。

2.  基于體感的空間機器人人機交互技術研究广东11选5开奖结果,2014-2015,負責人。

3.  人機系統人機交互子系統研制,2014-2015,排名第二。

4.  五指靈巧手遙操作設計,2013-2014,排名第三。

5.  機械臂視覺測量系統研制,2011-2012广东11选5开奖结果,排名第二。

6.  機械臂遙操作系統關鍵技術攻關广东11选5开奖结果广东11选5开奖结果,2011-2012,排名第三广东11选5开奖结果。

7.  分段造船制造流程效能評估與仿真,2011-2014年广东11选5开奖结果,經費40萬,負責人。

8.  實驗排布計算機輔助設計功能擴展,2010年,經費29萬,負責人。

9.  艦船軸系裝配工藝關鍵技術研究,2010-2012年,華中科技大學自主創新研究基金資助項目,負責人

10.《15kg噴涂機器人成套裝備》子課題:關節型噴涂機器人本體結構,2010-2012年广东11选5开奖结果,經費36萬广东11选5开奖结果,技術骨干

11. 機械大類平臺課程機械制造技術基礎(原金屬工藝學)新教學模式研究,2010-2012年華中科技大學“質量工程”項目,負責人

12. 基于案例和項目式教學的機械制造技術基礎課程教學研究,2007年華中科技大學“質量工程”項目广东11选5开奖结果,負責人。

 

授權的專利及軟件著作權::

1. 李世其、馬天陽、劉世平、周明輝广东11选5开奖结果,一種工業機器人空心手腕傳動機構,實用新型專利:ZL 2010 2 0542327.9

2. 李世其、馬天陽、劉世平、周明輝,一種工業機器人空心手腕傳動機構,發明專利:ZL 2010 1 0292077.2

3. 劉玉華、李世其、周少東、朱文革、姚軍广东11选5开奖结果、劉世平、葉萬敏广东11选5开奖结果、周明輝、曾鐵梅、陶文濤,折疊式智能雨棚,實用新型專利:ZL 2011 2 0015278.8

4. 李世其广东11选5开奖结果、劉世平、王峻峰、汪霞,大型船舶分段制造流程典型分段效能評估軟件V1.0,計算機軟件著作權:2014SR027211

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