陳文斌
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           姓名:陳文斌

           電話:

           職稱:副教授

           郵箱:wbchen@hust.edu.cn



個人基本情況

    陳文斌(Chen Wenbin,Associate Professor,2012年畢業于華中科技大學機械電子工程專業,獲工學博士學位广东11选5开奖结果,2013-2014赴英國林肯大學從事博士后研究广东11选5开奖结果。主要從事人體運動行為與認知、生機電假肢和機器人外骨骼等方向的研究工作。主持國家自然科學基金1項广东11选5开奖结果,作為學術骨干參與國家自然科學基金重點項目1項以及國家973項目課題1項。作為第一作者在IEEE/ASME Trans. Mechatron., IEEE Trans. on Cybern., Gait & Posture等國際著名學術期刊發表系列SCI論文广东11选5开奖结果,授權12項國家發明專利及1項外觀發明專利。擔任IEEE/ASME Trans. Mechatron.、IEEE Trans. Robot、Robotica、Int. J. Humanoid Robot., ICRA广东11选5开奖结果、AIM和ICIRA等國際知名學術期刊和國際會議審稿人广东11选5开奖结果广东11选5开奖结果。

主要研究方向

人體運動行為與認知 

康復機器人

機器人外骨骼 

生機電臂手假肢 

機器人運動規劃

 

開設課程

1. 機器人操作系統(研究生) 

2. 機械原理(本科生) 

3. 機器人技術基礎(全英文)

近年的科研項目、專著與論文广东11选5开奖结果、專利、獲獎

承擔的項目:

1. 人手自然運動機理及其在假肢手運動生成中的應用,國家自然科學基金,2014-2016(項目負責人) 

2. 手眼協調的臂-手假肢系統基礎研究广东11选5开奖结果,國家自然科學基金重點項目,2014-2018(項目主要成員) 

3. 肢體運動譜的機械創成與運動分治,國家“973”項目課題广东11选5开奖结果,2011-2016 (項目主要成員) 

 

授權的專利:

1. 一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置,專利號:ZL201410628457.7 

2. 一種耦合運動機構及包含該機構的肩關節康復訓練裝置,專利號:ZL201420613830.7 

3. 一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置,專利號:ZL201420613810.X 

4. 一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置广东11选5开奖结果,專利號:ZL201410627428.9 

5. 一種氣動肌肉驅動的穿戴式肘關節康復訓練裝置广东11选5开奖结果,專利號:ZL201310476999 

6. 一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構,專利號:ZL201310337880 

7. 一種假肢臂差動關節機構,專利號:ZL201310335059 

8. 一種鋼絲繩張緊裝置,專利號:ZL 2008 1 0196934.1 

9. 一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置,專利號:ZL200710053293.X 

10. 一種肘關節康復訓練裝置广东11选5开奖结果,專利號:ZL 200710168670.4 

11. 肩關節康復訓練裝置,專利號:ZL200710168510.X 

12. 肩關節康復訓練裝置,專利號:ZL200810237479.5 

13. 上肢運動功能恢復裝置广东11选5开奖结果,專利號:ZL 201030677491.6

 

代表性著作:

[1]  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Shigang Yue. On Configuration Trajectory Formation in Spatiotemporal Profile for Reproducing Human Hand Reaching Movement. IEEE Transactions on C ybernetics, 46(3):804-816,,2016 

[2] Wenbin Chen, Caihua Xiong, and Shigang Yue, Mechanical Implementation of Kinematic Synergy for Continual Grasping Generation of Anthropomorphic Hand. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(3): 1249-1263, 2015. 

[3] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Xiaolin Huang, Ronglei Sun, Youlun Xiong. Kinematic analysis and dexterity evaluation of upper extremity in activities of daily living. Gait & Posture, 32 (4) :475-481,2010 

[4] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Ronglei Sun, Xiaolin Huang. A 10-Degree of Freedom Exoskeleton Rehabilitation Robot with Ergonomic Shoulder Actuation Mechanism. International Journal of Humanoid Robotics, 8(1):47-71,2011 

[5] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Xiaolin Huang, Ronglei Sun, Youlun Xiong. Manipulator workspace boundary extraction and its application in workspace analysis of human's upper extremity. Advanced Robotics, 23(10):1393-1410, 2009. 

[6] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Ronglei Sun, Xiaolin Huang. Humanoid Motion Planning in the Goal Reaching Movement of Anthropomorphic Upper Limb. Lecture Notes in Computer Science, 2011, 7101: 183-191. 

[7] Wenbin Chen, Caihua Xiong, Ronglei Sun and Xiaolin Huang. On the Design of Exoskeleton Rehabilitation Robot with Ergonomic Shoulder Actuation Mechanism. Lecture Notes in Computer Science, 2009, 5928: 1097-1110 

[8] Wenbin Chen, Caihua Xiong. A Principle of Mechanical Implementing the Kinematic Synergy for Designing Prosthetic Hand. Lecture Notes in Computer Science, 2013, 8102: 339-350.

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