丁漢
  •        姓名:丁漢

           電話:027-87559411

           職稱:教授

           郵箱:dinghan@hust.edu.cn

  

個人基本情況

    丁漢(Ding Han,Professor),1963年8月生,安徽樅陽人,教授,博士生導師,機械電子工程專家?,F為我校機械科學與工程學院院長广东11选5开奖结果、數字制造裝備與技術國家重點實驗室主任。2013年當選中國科學院院士。

    1982年畢業于西安公路學院(現長安大學)汽車制造專業獲學士學位,1985年碩士畢業于武漢工學院(現武漢理工大學)機械制造及自動化專業,1989年華中理工大學機械制造及自動化專業博士畢業后留校任教。1993年受德國洪堡基金會資助赴德國斯圖加特大學進行客座研究,1997年獲國家杰出青年基金資助,2001年受聘為教育部長江學者特聘教授广东11选5开奖结果,2005年和2011年兩任“973”項目首席科學家广东11选5开奖结果。擔任IEEE自動化科學和工程匯刊Associate Editor(2003-2007)、 Editor(2011-),IEEE/ASME機電一體化匯刊Technical Editor(2010-)。

    長期從事數字制造理論與技術研究:建立了復雜曲面寬行加工理論,突破了多軸聯動高效加工的關鍵技術; 提出了高速加工穩定性分析的全離散法,保證了復雜工況下無顫振高效加工广东11选5开奖结果;提出了機器人操作規劃的空間幾何推理方法,研制了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化(3M)磨拋系統。研究成果在航天、能源和汽車領域得到應用广东11选5开奖结果。出版專著3部,發表SCI論文150余篇广东11选5开奖结果。獲國家自然科學二等獎1項,國家科技進步二等獎2項、三等獎1項广东11选5开奖结果。

 

主要研究方向

數字化制造技術

機器人和智能控制

 

開設課程

《先進制造工程學》

《學科(專業)概論》

本科生畢業設計

近年的科研項目广东11选5开奖结果、專著與論文、專利、獲獎

承擔的科研項目:

1.  國家973項目广东11选5开奖结果,難加工航空零件的數字化制造基礎研究,2011-2015广东11选5开奖结果,3000萬,首席科學家。

2.  國家自然科學基金重大國際合作項目,復雜曲面類零件五軸數控加工動力學與主動控制广东11选5开奖结果,2012-2016,300萬,項目負責人。

3.  國家973項目广东11选5开奖结果,數字化制造基礎研究广东11选5开奖结果,2005—2010,2850萬,首席科學家。

4.  國家自然科學基金“十五”重大項目“先進電子制造中的重要科學技術問題研究”广东11选5开奖结果,2003.4-2007.3广东11选5开奖结果,1600萬,項目負責人。

 

榮譽與獎勵:

授權發明專利20余項。獲國家自然科學二等獎1項、國家科技進步二等獎2項、三等獎1項,省部級科技進步獎7項。

 

代表性著作:

1. 丁漢, 朱利民著, 復雜曲面數字化制造的幾何學理論和方法, 科學出版社, 2011                                        

2. Ding H, Bi QingZhen, Zhu LiMin and Xiong YouLun, Tool path generation and simulation of dynamic cutting process for five-axis NC machining, Chinese Science Bulletin(科學通報), 55(30):3408-3418  2010

3. Ding H. and Zhu L.M., Global optimization of tool path for five-axis flank milling with a cylindrical cutter. Science in China (Series G) (中國科學-E輯). Vol. 52, No. 8, pp. 2449-2459, 2009. 

4. Ding H., Wu J.H. Point-to-point motion control for a high-acceleration positioning table via cascaded learning schemes. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, 54(5): 2735-2744.

5. Caihua Xiong, Han Ding and Youlun Xiong. Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing, World Scientific, 2007.

6.  Ding H., Xiong Z.H. Motion stages for electronic packaging: design and control. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2006, 13(4): 51-61.

7. Yin Z.P., Ding H., Li H.X. and Xiong Y.L. A Connector-based hierarchical approach to assembly sequence planning for mechanical assemblies. Computer-Aided Design, 2003, 35(1): 37-56.

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